ゴムなしでしてしまったけど何か予防とかしておいた方がいいかな？

相手の方は一応検査全部陰性とは言っていました。

性病の予防薬で言うとドキシペップなどがあります。

ただし相手が検査をしていて、かつその後に質問者様以外に性行為がないのであれば、特段気にする必要はかと思います。