性風俗でオーラルセックスをし、約5日後から排尿時の違和感と痛みがあります。

しかし、痛みがあるときと無いときなど、まちまちです。

病院に行った方がいいですか？それとも様子を見た方が良いですか？

1週間くらい様子を見て改善がなければ、病院での検査を推奨します。

特に性病の尿道炎は症状は共通していても原因菌が違うので、見分けることが困難です。

必ず検査で原因菌を特定した方がいいと思います。