風俗でお互い口での行為や挿入はありませんでしたが、相手の唾液の中に血液がある状態で傷口を舐められた場合、hivに感染する可能性は高いのでしょうか？

HIVに感染する可能性はそこまで高くはないと思います。自分の口に傷がついているわけではないと思うので、しっかりゆすいでいれば問題ないと思います。