玉舐め、手コキ、乳首舐めを受けました。性病感染リスクと、ドキシペップを飲む必要はありますか？

そこまで高いリスクがあるわけではないと思います。粘膜接触をしていないからです。ドキシペップも高額ではないので、もし服用できるのであれば、梅毒、クラミジアに非常に有効なため良いと思います。